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왜 Ultimate Tracker인가요?

고품질 모션캡처를 위해서는 정밀한 위치(Position)와 회전(Rotation) 데이터가 필수적입니다.
기존의 센서 기반 모션캡처 시스템은 아래와 같이 크게 두 가지로 나뉩니다.

광학식 모션캡쳐

여러 대의 카메라가 마커의 좌표를 추적하는 방식

고정밀하지만 복잡한 설치, 마커 유실 시 데이터 오류 발생

IMU 기반 모션캡처

관성센서로 회전값을 측정하는 방식

가볍고 설치가 간단하지만 드리프트 현상, 자기장 간섭, 위치 추정의 부정확성이라는 한계

이러한 기존 기술의 한계를 해결하기 위해 등장한 것이 바로

VIVE Ultimate Tracker입니다.

Ultimate Tracker의
기술적 특징과 장점

UT는 2개의 카메라 + 3축 IMU를 탑재한 복합 센서로, 광학 기반의 SLAM 기술로 위치를 트래킹하고 IMU로 회전값을 계산합니다. 이를 통해 위치 + 회전을 동시에 측정하며, 연산을 통한 추정이 아닌 센서 자체의 값만으로도 고정밀 데이터를 제공합니다.

기존 광학식 시스템처럼 마커를 인체에 부착하고 여러 대의 카메라로 촬영하는 복잡한 과정을 생략할 수 있어, 설치와 캘리브레이션에 소요되는 시간이 획기적으로 단축됩니다. 장비 준비 시간이 줄어들어 즉시 촬영 환경을 구축할 수 있습니다.
UT는 외부 카메라나 마커 없이 자체적으로 위치를 파악하므로, 별도의 촬영 공간이나 스튜디오 환경이 필요 없습니다. 좁은 공간, 야외 등 다양한 환경에서도 유연하게 활용 가능하며 설치 제약 없이 자유롭게 움직일 수 있습니다.
연산을 통해 부족한 센서 성능을 보완하는 기존 시스템과 달리, UT는 위치와 회전값을 센서 자체에서 실시간으로 생성합니다.
이를 통해 데이터 처리 속도가 빠르고 반응성이 뛰어나, 실시간 애니메이션이나 방송 등 레이턴시에 민감한 작업에서도 안정적인 결과를 제공합니다.
SLAM 기술로 얻은 위치값과 IMU 센서의 회전값을 결합해 두 방식의 약점을 서로 보완합니다. 광학식의 정밀도와 IMU의 빠른 반응성을 함께 갖추어, 정밀하면서도 반응성이 뛰어난 모션 데이터를 생성할 수 있습니다.
*SLAM 기술은 'Simultaneous Localization and Mapping'의 줄임말로,

카메라나 센서가 이동하면서 동시에 자신의 위치를 파악하고 주변 지도를 그리는 기술을 말합니다.

*IMU 센서는 Inertial Measurement Unit의 약자로, 가속도계(Accelerometer), 자이로스코프(Gyroscope), 자력계(Magnetometer) 등을 조합한 센서입니다. 이 센서는 기기의 움직임(속도, 방향, 기울기, 회전 등)을 실시간으로 측정할 수 있습니다.
IMU는 장시간 사용 시 드리프트 현상이 발생하지만, UT는 SLAM으로 수집한 정확한 위치 데이터를 활용해 지속적으로 보정합니다.

이로 인해 장시간 촬영 시에도 위치와 회전값이 일정하게 유지되며, 데이터 품질의 신뢰도를 높여줍니다.